Gobot – Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)

Gobot 是一个基于 Go 编程语言构建的开源框架，专注于机器人、无人机及物联网（IoT）领域的应用开发，核心目标是让硬件设备的控制与集成变得简单、高效且有趣。

一、核心定位与快速上手
Gobot 依托 Go 语言的高性能、并发特性，为开发者提供了统一的接口来连接和控制各类硬件。入门门槛低：
安装简单：只需一行命令即可完成安装：`go get d u gobot.io/x/gobot/…`；
Hello World 示例：通过一段简洁的代码即可实现 Arduino 开发板上 LED 灯的每秒闪烁（核心逻辑是创建适配器、驱动 LED、定义周期性任务），帮助开发者快速理解框架的工作流程；
丰富示例库：提供更多场景的代码示例（如控制无人机、读取传感器数据），覆盖常见 IoT 项目需求。

二、广泛的硬件支持
Gobot 具备可扩展的硬件连接系统，支持全球 35 种主流 robotics 与 IoT 平台，覆盖：
开发板：Arduino、Raspberry Pi、Intel Edison、Particle 等；
无人机/机器人：ARDrone、DJI Tello、Sphero（包括 BB8、Ollie）等；
传感器/外设：Leap Motion（手势识别）、Neurosky（脑电传感器）、OpenCV（计算机视觉）等。
无论是入门级开发板还是专业级设备，都能通过 Gobot 快速集成。

三、完善的驱动生态
Gobot 针对不同硬件的通信协议，提供了四大类标准化驱动，覆盖绝大多数常见设备：
1. GPIO（通用输入输出）：支持 19 种驱动（如 LED、按钮、电机、继电器），用于控制简单的数字信号设备；
2. AIO（模拟输入输出）：支持 5 种驱动（如光线传感器、声音传感器、温度传感器），处理模拟信号的采集与输出；
3. I2C（I²C 总线）：支持 24 种驱动（如 BME280 温湿度传感器、SSD1306 OLED 屏幕、MPU6050 六轴传感器），适合多设备的低速串行通信；
4. SPI（串行外设接口）：支持 8 种驱动（如 MCP3008 模数转换器、APA102 LED 灯带），用于高速串行通信的设备。

四、便捷的工具链
Gobot 配套了完善的工具链，降低开发与运维成本：
RESTful API：提供统一的 API 接口，可查询设备/机器人的状态、发送控制命令；还内置了 robeaux（React.js 界面），可视化配置硬件；
CLI 工具：与 RobotOps 工具 Gort 深度集成，支持设备扫描、固件上传；同时自带 CLI 命令，可快速生成新的机器人项目或硬件适配器。

五、社区与资源
代码仓库：开源在 GitHub（https://github.com/hybridgroup/gobot），欢迎贡献代码；
交流渠道：Slack 社区（gophers.slack.com）、Twitter（@gobotio），方便开发者互动；
姐妹项目：若偏好其他语言，可尝试 Ruby 版本的 Artoo（http://artoo.io）或 JavaScript 版本的 Cylon.js（http://cylonjs.com），三者共享类似的设计理念。

总结
Gobot 凭借 Go 语言的优势，将复杂的硬件控制抽象为简洁的 API，同时支持广泛的硬件平台与驱动，适合从入门开发者到专业工程师的各类需求。无论是想做一个简单的 IoT 传感器项目，还是开发复杂的机器人系统，Gobot 都是一个高效的选择。