Gobot – Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)

Gobot 网站介绍

基础信息
网站名称: Gobot（官方名称）
网址: https://gobot.io
网站关键词: 机器人框架、Golang、物联网、无人机开发、硬件编程
网站描述: 基于 Golang 的机器人、无人机及物联网开发框架，支持多平台硬件控制与跨设备交互。

技术特色
1. 核心技术:
采用 Golang 并发模型（goroutine/channel），实现毫秒级硬件响应
硬件抽象层兼容 30+ 设备（Arduino/DJI/树莓派等）
开源协议支持二次开发，GitHub 社区贡献超 200 人

2. 性能优势:
✅ 5MB 轻量化内核，比 Python 框架节省 60% 内存
✅ 单一代码库跨平台编译，无缝部署至无人机/工控设备
✅ 与 Kubernetes 集成实现物联网设备集群管理

适用场景
工业物联网: 设备协议转换网关开发
教育领域: STEM 机器人课程快速原型搭建
无人机开发: 群集飞控系统与避障算法实现

开发者资源
60+ 示例项目（含智能家居/自动驾驶场景）
实时在线的硬件模拟测试环境
Slack 开发者社区 5000+ 活跃成员

行业认可
入选 CNCF 云原生沙箱项目（2021）
被 Intel 边缘计算平台采用
获《Hacker News》2022 年度十大物联网工具

（注：框架更新频率为每月 23 次迭代，数据源自 Hybrid Group 官方公告及 GitHub 仓库分析）